Der Hubschrauber ASRO-4 wurde von Alfons Siemetzki und Mitarbeitern in Eigeninitiative gebaut, unter weitgehender Verwendung von Serienteilen zur Kostenersparnis, um einen preiswerten Hubschrauber anbieten zu können. Der Erstflug war am 22.1.1965. Zu einem Serienbau kam es nicht.